北京金蚂蚁国创科技有限公司成功交付万向ABS、ESC控制器测试设备：

1、控制器电路板ICT测试设备；

2、ABS和ESC控制器功能测试设备；包含了：轮速信号的仿真和模拟、陀螺仪的角速度和加速度模拟、倾角传感器的模拟、ABS和ESC阀的测试（核心技术）；

3、ABS和ESC控制器老化测试方案和测试设备，通过老化测试的产品PPM可以控制在100以内；

4、ABS和ESC总成的组装测试；实现全功能的模拟，支持整车高辅、低辅测试，全车UDS测试；

ESC系统的工作原理
       ESC是一种高级的防滑控制器。根据驾驶员意图和车辆运动状态判断车辆是否处于稳定状况，当车辆发生失稳情况后能够对适当的车轮施加制动，纠正车辆的过多转向或不足转向。如下图所示：

 

       ESC系统由电子控制单元、压力传感器，方向盘转角传感器、车轮传感器、组合传感器和液压执行机构组成。ESC控制器的结构分解图如下：

 

 

?  车辆仿真模型，用于模拟车辆的各种工作状态，如车辆的转向，制动，车轮的姿态模拟等，其中包括：车辆动力学、驾驶员模型、道路模型等。

?  仿真硬件平台包括：
  ?  实时组件系统
  ?  信号调理单元
  ?  故障注入及负载仿真
  ?  电源模拟器
  ?  电源管理模块
  ?  机柜
?  ESC控制器加电磁阀检测单元：为了测量电磁阀的控制信号， 采用了ESC专用的带有电流测量功能的电磁阀信号检测单元，如下图所示：

 

?  试验管理软件：用于对试验进行管理、参数设置及监控、自动测试。基于图形化的编程界面，使用者可以方便的搭建适合于测试系统本身的监控和测试界面。

 

ESC控制器测试方案

       ESC控制器测试包含功能测试、故障诊断测试、与其他ECU通信测试。所有测试用例的实施均采集自动化手段，并自动采集相关测试结果。在HIL测试设备上运行并生成规范的测试报告。
?  功能测试：功能测试是为了检验ESC本身具备的功能是否满足要求。ESC的基本功能包括制动防抱死功能、驱动防滑功能、车身稳定功能。测试ESC功能的标准工况有以下几种：
  ?  双移线试验
  ?  正弦转向输入试验
  ?  “蛇形”试验
  ?  稳态回转试验
  ?  NHTSA鱼钩试验
       以车身稳定功能测试为例，根据ISO3888定义的双移线标准，设计双移线工况，如下图：

 

?  故障诊断测试：诊断测试是为了评价ESC能否正确诊断故障状态，并控制发出相应的应对策略；故障诊断包括传感器故障、执行器故障、CAN通信故障等类型。

?  与其他ECU通信测试：与其它ECU通信测试是为了检测ESC与其它控制器的通讯能力是否满足。与ESC交互的控制器如下图所示：