ADAS HIL 仿真测试解决方案
概述
高级驾驶员辅助系统,简称ADAS 系统,该系统利用在汽车上安装的摄像头、雷达等传感器,基于图像识别、雷达探测等技术,实现快速识别汽车周围交通环境的目的,再通过控制车辆的动力、制动与转向系统进行控制或者预警。这些功能可以减缓司机的驾驶疲劳度,也可以规避司机在某些驾驶过程中的不良驾驶行为。
目前,ADAS HIL 测试系统已被不少的国内知名整车厂所采购,用于验证ADAS 电控系统的功能,该系统对于ADAS 电控系统开发、测试发挥着举足轻重的作用。
应用领域
ADAS HIL 测试系统典型应用领域如下:
? ADAS 系统控制策略开发 / 研究
? 基于雷达 / 摄像头的 ADAS 算法开发
? ACC,AEB,LDW,FCW,LKA等功能开发
? 无人驾驶策略研究
? ADAS 电控系统标定与调试
? 基于不同车型的 ADAS 传感器标定
? ADAS 功能验证
? ADAS 电控系统 HIL 测试
? ADAS 功能测试
? Euro-NCAP的虚拟场地测试
? 误检测和漏检测的虚拟路试
? 失效保护测试
? 系统网络性能测试
系统特点
? 复杂的商业化车辆动力学模型
? 可配置丰富的车辆参数
? 可配置丰富的交通场景与试验工况
? 功能强大的 3D 场景动画
? 国际标准的 ADAS 测试场景库
? 自动化测试
? 系统扩展性强
? 提高开发效率
? 节约测试成本
工程服务
? HIL 测试系统定制
? 测试机柜定制开发
? 测试软件工程配置
? 系统调试与测试
? ADAS 解决方案定制
? 视频仿真黑箱设计
? 视频注入方案定制
? 毫米波雷达模拟器设计
? 超声波雷达信号模拟
? 其他传感器输入接口定制
? 模型定制与闭环调试及测试服务
? 车辆模型参数化
? 传感器模型参数化
? 道路模型搭建
? 驾驶员模型配置
? 用户控制器信号匹配
? CAN 网络报文集成
? 针对 Euro-NCAP及 ISO标准的交通场景搭建
? 测试需求分析及解决方案定制
? 测试用例开发
? 自动化测试脚本开发执行
? 测试数据分析
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